1648 jeles év, a vesztfáliai békével lezárul a harmincéves háború, Angliában győzelmet arat és hatalomra jut a trónfosztó Cromwell, Párizsban pedig kitör a Fronde-felkelés, ideig-óráig késleltetve az abszolút királyság diadalát. Athos, Porthos, Aramis és d'Artagnan sorsa vajon hogyan alakult két évtized alatt, s mit tartogatnak nekik az új történelmi bonyodalmak?
Lebilincselő történetük folytatásával Alexandre Dumas nem sokáig váratta közönségét, a "Húsz év múlva" egy évvel "A három testőr" után, 1845-ben látott napvilágot.

Hőseink más korosztályt képviselnek immár. Athos a fia, a későbbi Bragelonne vikomt nevelésének él. Aramis egyházi mezt viselve ápol titokzatos szerelmi és politikai kapcsolatokat. Porthos hatalmas birtokán nagyúri vigadozás közepette unatkozik. Egyedül d'Artagnan maradt meg testőrnek. Az ő kalandvágya, furfangos mesterkedése, cseles észjárása ösztökéli a többieket, hogy ismét belevessék magukat az események szeszélyes forgatagába.